Brachiosaurus é um género de dinossauro saurópode da Formação Morrison do Jurássico da América do Norte. Foi descrito pela primeira vez por Elmer S. Riggs em 1903 a partir de fósseis encontrados no Grand River Canyon (agora Rio Colorado) do oeste do Colorado, nos Estados Unidos. Riggs nomeou o dinossauro Brachiosaurus altithorax, declarando-o "o maior dinossauro conhecido". O Brachiosaurus tinha um pescoço desproporcionalmente longo, crânio pequeno e tamanho geral grande, características típicas dos saurópodes. No entanto, as proporções do Brachiosaurus são diferentes da maioria dos saurópodes - os membros anteriores eram mais longos que os posteriores, o que resultava num tronco inclinado acentuadamente, e a sua cauda era mais curta em proporção ao pescoço do que a dos outros saurópodes do Jurássico.