Brachiosaurus is een geslacht van sauropode dinosauriërs uit de Jura Morrison-formatie van Noord-Amerika. Het werd voor het eerst beschreven door Elmer S. Riggs in 1903 op basis van fossielen gevonden in de Grand River Canyon (nu Colorado River) in het westen van Colorado, Verenigde Staten. Riggs noemde de dinosauriër Brachiosaurus altithorax en verklaarde het "de grootste bekende dinosauriër". Brachiosaurus had een onevenredig lange nek, een kleine schedel en een grote algehele omvang, wat typisch is voor sauropoden. De verhoudingen van Brachiosaurus zijn echter anders dan die van de meeste sauropoden - de voorpoten waren langer dan de achterpoten, wat resulteerde in een sterk hellende romp, en zijn staart was korter in verhouding tot zijn nek dan bij andere sauropoden uit het Jura-tijdperk.