ブラキオサウルスは、北アメリカのジュラ紀モリソン層から発見された竜脚類の恐竜の属です。1903年にエルマー・S・リッグスによって、アメリカ合衆国コロラド州西部のグランドリバーキャニオン（現在のコロラド川）で発見された化石から初めて記載されました。リッグスはこの恐竜をブラキオサウルス・アルティトラクスと名付け、「最大の既知の恐竜」と宣言しました。ブラキオサウルスは、竜脚類に典型的な、比率的に長い首、小さな頭骨、そして全体的に大きな体を持っていました。しかし、ブラキオサウルスの体の比率はほとんどの竜脚類とは異なり、前肢が後肢よりも長く、そのため胴体が急な傾斜を持ち、尾はジュラ紀の他の竜脚類に比べて首に対して短めでした。