Le Brachiosaurus est un genre de dinosaure sauropode de la formation Morrison du Jurassique en Amérique du Nord. Il a été décrit pour la première fois par Elmer S. Riggs en 1903 à partir de fossiles trouvés dans le Grand Canyon de la rivière (aujourd'hui la rivière Colorado) dans l'ouest du Colorado, aux États-Unis. Riggs a nommé le dinosaure Brachiosaurus altithorax, le déclarant "le plus grand dinosaure connu". Le Brachiosaurus avait un cou disproportionné, un petit crâne et une grande taille globale, tous des traits typiques des sauropodes. Cependant, les proportions du Brachiosaurus sont différentes de la plupart des sauropodes - les membres antérieurs étaient plus longs que les membres postérieurs, ce qui a entraîné un tronc fortement incliné, et sa queue était plus courte en proportion de son cou que celle des autres sauropodes du Jurassique.