Brachiosaurus es un género de dinosaurio saurópodo del Jurásico de la Formación Morrison en América del Norte. Fue descrito por primera vez por Elmer S. Riggs en 1903 a partir de fósiles encontrados en el Gran Cañón del Río (ahora Río Colorado) del oeste de Colorado, en Estados Unidos. Riggs nombró al dinosaurio Brachiosaurus altithorax, declarándolo "el dinosaurio más grande conocido". Brachiosaurus tenía un cuello desproporcionadamente largo, un cráneo pequeño y un tamaño general grande, características típicas de los saurópodos. Sin embargo, las proporciones de Brachiosaurus son diferentes a la mayoría de los saurópodos: las patas delanteras eran más largas que las traseras, lo que resultaba en un tronco inclinado hacia arriba, y su cola era más corta en proporción a su cuello que otros saurópodos del Jurásico.