Brachiosaurus je rod sauropodního dinosaura z jury Morrisonovy formace v Severní Americe. Poprvé jej popsal Elmer S. Riggs v roce 1903 na základě fosilií nalezených v Grand River Canyon (nyní Colorado River) na západě Colorada ve Spojených státech. Riggs pojmenoval dinosaura Brachiosaurus altithorax a prohlásil ho za „největší známého dinosaura“. Brachiosaurus měl nepoměrně dlouhý krk, malou lebku a velkou celkovou velikost, což jsou typické znaky sauropodů. Nicméně proporce Brachiosaura se liší od většiny sauropodů – přední končetiny byly delší než zadní, což vedlo k výrazně nakloněnému trupu, a jeho ocas byl v poměru k krku kratší než u jiných sauropodů z jury.