腕龍屬是來自北美侏羅紀莫里遜組的蜥腳類恐龍屬。它於1903年由埃爾默·S·里格斯首次描述，化石發現於美國科羅拉多州西部的大河峽谷（現稱科羅拉多河）。里格斯將這種恐龍命名為腕龍高胸龍，並宣稱它是「已知最大的恐龍」。腕龍擁有比例失調的長頸、小頭顱和整體龐大體型，這些都是蜥腳類的典型特徵。然而，腕龍的比例與大多數蜥腳類不同——前肢比後肢長，導致軀幹呈陡峭傾斜，且其尾巴相較於頸部較短，這在侏羅紀的其他蜥腳類中較為罕見。