Brachiosaurus är en släkte av sauropoddinosaurier från den jurassiska Morrisonformationen i Nordamerika. Den beskrevs först av Elmer S. Riggs 1903 utifrån fossil som hittades i Grand River Canyon (nu Coloradofloden) i västra Colorado, USA. Riggs namngav dinosaurien Brachiosaurus altithorax och kallade den "den största kända dinosaurien". Brachiosaurus hade en oproportionerligt lång hals, ett litet skalle och en stor total storlek, vilket är typiskt för sauropoder. Men proportionerna hos Brachiosaurus skiljer sig från de flesta sauropoder – frambenen var längre än bakbenen, vilket resulterade i en brant lutande bål, och dess svans var kortare i förhållande till halsen än andra sauropoder från juraperioden.