Brachiosaurus este un gen de dinozaur sauropod din formațiunea Morrison din Jurasic, America de Nord. A fost descris pentru prima dată de Elmer S. Riggs în 1903, pe baza fosilelor găsite în Grand River Canyon (acum râul Colorado) din vestul statului Colorado, Statele Unite. Riggs a numit dinozaurul Brachiosaurus altithorax, declarându-l „cel mai mare dinozaur cunoscut”. Brachiosaurus avea un gât disproporționat de lung, un craniu mic și o dimensiune generală mare, toate acestea fiind caracteristice pentru sauropode. Totuși, proporțiile lui Brachiosaurus sunt diferite de cele ale majorității sauropodelor - membrele anterioare erau mai lungi decât cele posterioare, ceea ce a dus la un trunchi înclinat accentuat, iar coada sa era mai scurtă în raport cu gâtul decât la alți sauropode din Jurasic.