Brachiozaur to rodzaj dinozaura zauropoda z jury, z formacji Morrison w Ameryce Północnej. Został po raz pierwszy opisany przez Elmera S. Riggsa w 1903 roku na podstawie skamieniałości znalezionych w Grand River Canyon (obecnie rzeka Kolorado) w zachodnim Kolorado, w Stanach Zjednoczonych. Riggs nazwał dinozaura Brachiosaurus altithorax, określając go jako „największego znanego dinozaura”. Brachiozaur miał nieproporcjonalnie długą szyję, małą czaszkę i dużą ogólną wielkość, co jest typowe dla zauropodów. Jednak proporcje brachiozaura różnią się od większości zauropodów – kończyny przednie były dłuższe niż tylne, co skutkowało stromym nachyleniem tułowia, a jego ogon był krótszy w stosunku do szyi niż u innych zauropodów z jury.