Brachiosaurus er en slekt av sauropod-dinosaurer fra den jurassiske Morrison-formasjonen i Nord-Amerika. Den ble først beskrevet av Elmer S. Riggs i 1903 ut fra fossiler funnet i Grand River Canyon (nå Colorado River) i det vestlige Colorado, USA. Riggs ga dinosauren navnet Brachiosaurus altithorax og erklærte den som "den største kjente dinosauren". Brachiosaurus hadde en uforholdsmessig lang hals, liten hodeskalle og stor total størrelse, noe som er typisk for sauropoder. Imidlertid er proporsjonene til Brachiosaurus annerledes enn de fleste sauropoder – forbeina var lengre enn bakbeina, noe som resulterte i en bratt skrånende kropp, og halen var kortere i forhold til halsen enn hos andre sauropoder fra jura-perioden.