Brachiosaurus adalah genus dinosaur sauropod dari Formasi Morrison Jurassic di Amerika Utara. Ia pertama kali diterangkan oleh Elmer S. Riggs pada tahun 1903 dari fosil yang ditemui di Grand River Canyon (kini Sungai Colorado) di barat Colorado, Amerika Syarikat. Riggs menamakan dinosaur ini Brachiosaurus altithorax, menyatakan ia sebagai "dinosaur terbesar yang diketahui". Brachiosaurus mempunyai leher yang sangat panjang, tengkorak kecil, dan saiz keseluruhan yang besar, yang semuanya adalah ciri biasa bagi sauropod. Namun, perbandingan Brachiosaurus berbeza daripada kebanyakan sauropod - anggota depan lebih panjang daripada anggota belakang, menyebabkan batang badan condong dengan curam, dan ekornya lebih pendek berbanding lehernya daripada sauropod lain pada zaman Jurassic.