Il Brachiosaurus è un genere di dinosauro sauropode della formazione Morrison del Giurassico del Nord America. Fu descritto per la prima volta da Elmer S. Riggs nel 1903 a partire da fossili trovati nel Grand River Canyon (ora fiume Colorado) nell'ovest del Colorado, negli Stati Uniti. Riggs chiamò il dinosauro Brachiosaurus altithorax, dichiarandolo "il più grande dinosauro conosciuto". Il Brachiosaurus aveva un collo sproporzionatamente lungo, un cranio piccolo e una grande dimensione complessiva, tutte caratteristiche tipiche dei sauropodi. Tuttavia, le proporzioni del Brachiosaurus sono diverse dalla maggior parte dei sauropodi: gli arti anteriori erano più lunghi di quelli posteriori, il che determinava un tronco fortemente inclinato, e la sua coda era più corta in proporzione al collo rispetto ad altri sauropodi del Giurassico.