ברכיוזאורוס הוא סוג של דינוזאור סאורופוד מהתצורה מוריסון של היורה בצפון אמריקה. הוא תואר לראשונה על ידי אלמר ס. ריגס בשנת 1903 מפוסילים שנמצאו בקניון נהר גרנד (כיום נהר קולורדו) במערב קולורדו, בארצות הברית. ריגס קרא לדינוזאור ברכיוזאורוס אלטיתורקס, והכריז עליו כ"גדול הדינוזאורים הידועים". לברכיוזאורוס צוואר ארוך באופן לא פרופורציונלי, גולגולת קטנה וגודל כללי גדול, כולם טיפוסיים לסאורופודים. עם זאת, הפרופורציות של ברכיוזאורוס שונות מרוב הסאורופודים - הגפיים הקדמיות היו ארוכות יותר מהגפיים האחוריות, מה שגרם לגוף להיות מוטה בזווית חדה, וזנבו היה קצר יותר ביחס לצווארו מאשר אצל סאורופודים אחרים של היורה.