Brachiosaurus on sauropodidinosauruksen suku, joka eli Jurakauden Morrisonin muodostumassa Pohjois-Amerikassa. Sen kuvasi ensimmäisenä Elmer S. Riggs vuonna 1903 fossiilien perusteella, jotka löydettiin Grand River Canyonista (nykyinen Colorado-joki) Länsi-Coloradosta, Yhdysvalloista. Riggs nimesi dinosauruksen Brachiosaurus altithoraxiksi ja julisti sen "suurimmaksi tunnetuksi dinosaurukseksi". Brachiosauruksella oli suhteettoman pitkä kaula, pieni pää ja suuri koko, jotka ovat tyypillisiä sauropodeille. Kuitenkin Brachiosauruksen mittasuhteet poikkeavat useimmista sauropodeista – eturaajat olivat pidemmät kuin takaraajat, mikä aiheutti jyrkästi kallistuneen rungon, ja sen häntä oli lyhyempi suhteessa kaulaan kuin muilla Jurakauden sauropodeilla.