Ο Brachiosaurus είναι ένα γένος σαυρόποδων δεινοσαύρων από τη Γεωλογική Σχηματισμό Morrison της Ιουρασικής περιόδου στη Βόρεια Αμερική. Περιγράφηκε για πρώτη φορά από τον Elmer S. Riggs το 1903 από απολιθώματα που βρέθηκαν στο φαράγγι του Grand River (τώρα ποταμός Κολοράντο) στη δυτική Κολοράντο, στις Ηνωμένες Πολιτείες. Ο Riggs ονόμασε τον δεινόσαυρο Brachiosaurus altithorax, δηλώνοντας τον «τον μεγαλύτερο γνωστό δεινόσαυρο». Ο Brachiosaurus είχε έναν δυσανάλογα μακρύ λαιμό, μικρό κρανίο και μεγάλο συνολικό μέγεθος, χαρακτηριστικά τυπικά για τους σαυρόποδους. Ωστόσο, οι αναλογίες του Brachiosaurus διαφέρουν από τους περισσότερους σαυρόποδους - τα μπροστινά άκρα ήταν μακρύτερα από τα πίσω, με αποτέλεσμα ο κορμός να έχει έντονη κλίση, και η ουρά του ήταν πιο κοντή σε σχέση με τον λαιμό του σε σύγκριση με άλλους σαυρόποδους της Ιουρασικής περιόδου.