Brachiosaurus ist eine Gattung von Sauropoden-Dinosauriern aus der jurassischen Morrison-Formation Nordamerikas. Er wurde erstmals 1903 von Elmer S. Riggs anhand von Fossilien beschrieben, die im Grand River Canyon (heute Colorado River) im Westen Colorados, USA, gefunden wurden. Riggs benannte den Dinosaurier Brachiosaurus altithorax und erklärte ihn zum „größten bekannten Dinosaurier“. Brachiosaurus hatte einen unverhältnismäßig langen Hals, einen kleinen Schädel und eine insgesamt große Größe, was typisch für Sauropoden ist. Die Proportionen des Brachiosaurus unterscheiden sich jedoch von den meisten Sauropoden – die Vorderbeine waren länger als die Hinterbeine, was zu einem steil geneigten Rumpf führte, und sein Schwanz war im Verhältnis zum Hals kürzer als bei anderen Sauropoden des Jura.