Brachiosaurus er en slægt af sauropod-dinosaurer fra den jurassiske Morrison-formation i Nordamerika. Den blev først beskrevet af Elmer S. Riggs i 1903 ud fra fossiler fundet i Grand River Canyon (nu Colorado River) i det vestlige Colorado, USA. Riggs navngav dinosauren Brachiosaurus altithorax og erklærede den for "den største kendte dinosaur". Brachiosaurus havde en uforholdsmæssigt lang hals, lille kranium og stor samlet størrelse, hvilket alle er typisk for sauropoder. Dog adskiller Brachiosaurus' proportioner sig fra de fleste sauropoder – forbenene var længere end bagbenene, hvilket resulterede i en stejl hældende krop, og dens hale var kortere i forhold til halsen end hos andre sauropoder fra Jura-perioden.