براشيوسوروس هو جنس من الديناصورات السوروبودية من تكوين موريسون الجوراسي في أمريكا الشمالية. تم وصفه لأول مرة بواسطة إلمر س. ريغز في عام 1903 من أحافير وجدت في وادي نهر جراند (الآن نهر كولورادو) في غرب كولورادو، الولايات المتحدة. أطلق ريغز على الديناصور اسم براشيوسوروس ألتثوركس، معلناً إياه "أكبر ديناصور معروف". كان لبراشيوسوروس رقبة طويلة بشكل غير متناسب، وجمجمة صغيرة، وحجم عام كبير، وكلها سمات نموذجية للسوروبودات. ومع ذلك، فإن نسب براشيوسوروس تختلف عن معظم السوروبودات - كانت الأطراف الأمامية أطول من الخلفية، مما أدى إلى جذع مائل بشدة، وكان ذيله أقصر نسبة إلى رقبته مقارنة بالسوروبودات الأخرى من العصر الجوراسي.