บราคิโอซอรัสเป็นสกุลของไดโนเสาร์ซอโรพอดจากชั้นหินมอริสันยุคจูราสสิกในอเมริกาเหนือ ถูกอธิบายครั้งแรกโดยเอลเมอร์ เอส. ริกส์ในปี 1903 จากฟอสซิลที่พบในแกรนด์ริเวอร์แคนยอน (ปัจจุบันคือแม่น้ำโคโลราโด) ทางตะวันตกของโคโลราโดในสหรัฐอเมริกา ริกส์ตั้งชื่อไดโนเสาร์นี้ว่า Brachiosaurus altithorax และประกาศว่าเป็น "ไดโนเสาร์ที่ใหญ่ที่สุดที่รู้จัก" บราคิโอซอรัสมีคอยาวผิดสัดส่วน กะโหลกเล็ก และขนาดโดยรวมใหญ่ ซึ่งเป็นลักษณะทั่วไปของซอโรพอด อย่างไรก็ตาม สัดส่วนของบราคิโอซอรัสแตกต่างจากซอโรพอดส่วนใหญ่ - แขนหน้ามีความยาวกว่าขาหลัง ส่งผลให้ลำตัวเอียงสูง และหางสั้นกว่าสัดส่วนคอกว่าไดโนเสาร์ซอโรพอดอื่นๆ ในยุคจูราสสิก