브라키오사우루스는 북미 쥐라기 모리슨층에서 발견된 용각류 공룡의 한 속입니다. 1903년 엘머 S. 리그스가 미국 콜로라도 서부의 그랜드 리버 캐년(현재 콜로라도 강)에서 발견된 화석을 바탕으로 처음 기술했습니다. 리그스는 이 공룡을 브라키오사우루스 알티토락스라고 명명하며 "가장 큰 공룡"이라고 선언했습니다. 브라키오사우루스는 비례에 맞지 않게 긴 목, 작은 두개골, 그리고 전체적으로 큰 크기를 가지고 있는데, 이는 용각류의 전형적인 특징입니다. 하지만 브라키오사우루스의 비율은 대부분의 용각류와 달라 앞다리가 뒷다리보다 길어 몸통이 가파르게 기울어져 있었고, 꼬리는 쥐라기 다른 용각류에 비해 목에 비해 짧았습니다.