A Brachiosaurus egy sauropoda dinoszaurusz nemzetség a jura kori Morrison Formációból Észak-Amerikában. Először Elmer S. Riggs írta le 1903-ban, fosszíliák alapján, amelyeket a Grand River-kanyonban (ma Colorado-folyó) találtak Nyugat-Coloradóban, az Egyesült Államokban. Riggs nevezte el a dinoszauruszt Brachiosaurus altithoraxnak, és „a legnagyobb ismert dinoszaurusznak” nyilvánította. A Brachiosaurus aránytalanul hosszú nyakkal, kicsi koponyával és nagy testmérettel rendelkezett, amelyek mind tipikusak a sauropodákra. Azonban a Brachiosaurus arányai eltérnek a legtöbb sauropodától – az első végtagjai hosszabbak voltak, mint a hátsók, ami meredeken döntött törzset eredményezett, és a farka arányosan rövidebb volt a nyakához képest, mint a jura kori többi sauropodáé.